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貝加萊B&R X20冗余系統(tǒng)

貝加萊B&R X20冗余系統(tǒng)

通常情況下,冗余概念僅僅在過程自動(dòng)化中出現(xiàn),不過這里談到的冗余更為廣泛。過程自動(dòng)化經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)中采用完整的電纜冗余方案,機(jī)器制造業(yè)則采用環(huán)網(wǎng)冗余來確??煽康臄?shù)據(jù)傳輸。

1、環(huán)網(wǎng)冗余
注重成本的布線方式和環(huán)網(wǎng)冗余經(jīng)常導(dǎo)致目標(biāo)的沖突,如果更理智地看看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求,只需在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的某些部分采用環(huán)網(wǎng)冗余就可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求,POWERLINK就提供這樣的解決方案。環(huán)網(wǎng)冗余不需要額外的裝置。B&R POWERLINK管理器集成了一個(gè)HUB,它已經(jīng)被簡(jiǎn)化而且具有一個(gè)可配置屬性,兩個(gè)通訊口可以以HUB方式工作,提供兩個(gè)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)分支,或者其中一個(gè)口用作線路的反饋來封閉網(wǎng)絡(luò)環(huán),以實(shí)現(xiàn)冗余的數(shù)據(jù)傳送。環(huán)本身的分支數(shù)量沒有限制,這意味著只需一根額外的電纜,環(huán)網(wǎng)冗余就能精確滿足網(wǎng)絡(luò)實(shí)際所需要的節(jié)點(diǎn)數(shù),同時(shí),用戶在機(jī)器其余部分的分支電纜處理上非常自由——冗余從來沒有如此注重過成本。



1.1 環(huán)網(wǎng)冗余
典型的環(huán)網(wǎng)冗余方案中,每一個(gè)參與者都包括在環(huán)里面,當(dāng)電纜中斷時(shí),兩邊提供通訊。

1.2 部分環(huán)網(wǎng)冗余
僅僅整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一部分采用了環(huán)網(wǎng)冗余,HUB可以在環(huán)上構(gòu)建所有標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,比如星形、樹形、線形。

1.3 一個(gè)部分環(huán)網(wǎng)冗余應(yīng)用的實(shí)際例子:



基于運(yùn)行的安全考慮,經(jīng)過運(yùn)動(dòng)滑環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸需要采用冗余。在實(shí)際中,旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分的冗余是不必要的,在滑環(huán)里接線相當(dāng)困難、費(fèi)時(shí),對(duì)要求的反饋和分支的不可行性,使得這里不特別講究效益成本。



2、電纜冗余
過程自動(dòng)化中經(jīng)常遇到電纜冗余的要求,這種類型的布線在系統(tǒng)制造中也比較常見。在長(zhǎng)距離通訊中,電纜在現(xiàn)場(chǎng)兩端之間扮演著一個(gè)非常重要的角色,當(dāng)通訊電纜封閉成一個(gè)環(huán)時(shí),電纜衍射是常見的問題。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自由性能提供無限制的雙電纜樹型結(jié)構(gòu),這一點(diǎn)在POWERLINK中非常重要。當(dāng)使用一個(gè)帶有連接選擇功能的裝置時(shí),數(shù)據(jù)總是經(jīng)由質(zhì)量最好的網(wǎng)路線路上傳輸。



支持電纜冗余的相關(guān)X20模塊及結(jié)構(gòu)
* 緊湊型連接選擇器
緊湊型連接選擇器是為連接POWERLINK控制節(jié)點(diǎn)而開發(fā)的。這個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)遵循X20原理,每個(gè)單獨(dú)模塊單元占62.5mm,這使得在一個(gè)帶電纜冗余的網(wǎng)絡(luò)上接入盡可能多的POWERLINK設(shè)備成為可能。

* 集成了連接選擇器的總線控制器
用來連接一個(gè)X20系統(tǒng)的X20總線控制器BC8884集成了連接選擇器功能。



* 集成HUB
用2個(gè)X20HB2885擴(kuò)展BC8884可以避免采用外部HUB而導(dǎo)致外接線。要求用2個(gè)熱切換能力模塊是為了當(dāng)更換一個(gè)HUB時(shí), 確保I/Os操作可以不間斷地持續(xù)進(jìn)行下去。另外,當(dāng)用2個(gè)X20供電模塊時(shí),能很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的冗余供電。














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